VAE Bruno Martin

Docteur en Optique, Développeur Logiciel Temps Réel
et Ingénieur Traitement du Signal

Expérience professionnelle
Depuis 2018	Depuis 2018 Développeur logiciel responsable du développement de l'application C/C++ multithread et multiprocess temps réel de contrôle de boucle d'optique adaptative. Responsable du développement, des tests de l'intégration et du paquetage des librairies logicielles industrielles C/C++ et leurs wrappers C, Python, Matlab and LabVIEW et du produit ALPAO RTC. Administrateur de l'application web interne GitLab et responsable de la maintenance des serveurs d'intégration continue. Développement des outils temps réel (Python, NI-DAQmx). Responsable du support client logiciel international et discussion avec les fournisseurs internationaux pour intégration de nouveaux matériels temps réel dans les solutions ALPAO. Chef de projet du partenariat entre l'équipe de recherche du laboratoire d'astrophysique de Marseille et ALPAO pour de nouvelles fonctionnalités d'ALPAO RTC avec l'encadrement et la formation d'un développeur junior. Depuis 2018 Développement d'une application temps réel d'acquisition de traitement et de contrôle de matériel pour réaliser la fermeture d'une boucle d'optique adaptative: Conception à partir de spécifications, Développée en C/C++ avec la librairie multiplatform POCO C++, Application multithread (pthread, std::thread) et multiprocess (ZeroMQ, MPI) Configuration du noyau RT Linux pour un fonctionnement temps réel : l'acquistion de données (Camera Link, GenICam et GigE Vision), le traitement de données (Eigen C++ pour l'algèbre linéaire) et l'envoie des commandes de contrôle par protocol UDP ou 16bit parallèle, Interface Matlab avec le logiciel ALPAO ACE, Responsable du produit ALPAO RTC et ALPAO Compact RTC : maintenance, documentation, tests, nouvelles fonctionnalités, correction de bogues et tests temps réel, Responsable des librairies logicielles industrielles C/C++ pour le contrôle des analyseurs de front d'onde ALPAO, des miroirs déformables ALPAO et de la boucle d'optique adaptative : maintenance, documentation, tests, nouvelles fonctionnalités, correction de bogues et wrappers C, Python, Matlab and LabVIEW, Responsable du support client logiciel international des produits logiciels ALPAO et des demandes clients spécifiques au temps réel, Discussions avec des fournisseurs internationaux pour intégration de nouveaux matériels temps réel, compatibilité logiciel et protocol, Rédaction des spécifications client, matrices de conformité, diagrammes UML et planning de développement pour les nouvelles fonctionnalités et demandes spécifiques temps réel, Installation et maintenance des servers d'intégration sur Linux, Windows, machines virtuelles, images et containers Docker, compilation croisée, Gestion des projets clients complexes sur le sujet temps réel, Chef de projet du partenariat entre l'équipe de recherche du laboratoire d'astrophysique de Marseille et ALPAO sur un banc optique sur ciel avec les produits ALPAO RTC et DM pour le contrôle d'un nouvel analyseur de front d'onde pyramidal, Encadrement d'un développeur junior dans le cadre de ce projet, Développement d'outils internes pour caractérisation temps réel et horodatage d'évènements des produits ALPAO (Python, C#, NI-DAQmx), Maintien de l'outils de référencement de pièces mécaniques (PHP, Symfony), Administration de l'application GitLab déployée en interne, Présentation internationale du produit ALPAO RTC en 2023 : ALPAO RTC Performances and new features.
2012-2017	2012-2017 Développeur logiciel à Resolution Spectra Systems. Développement des logiciels industriels de traitement de donnés, interface graphique et librairies logicielles pour les clients et l'utilisation interne. Développement, documentation, tests et maintenance des solutions C/C++ et Qt ainsi que des wrappers Python, C#, .NET et LabVIEW. 2012-2017 Développement, documentation, tests et maintenance de l'application Spectra Resolver en C/C++, Qt, Développement, documentation, tests et maintenance des librairies logicielles industrielles C/C++ et des ses warappers en Python, C# et LabVIEW et de l'interface TCP, Conception et implémentation de la partie bas niveau de l'application pour l'Analyseur Raman, conception de la base de donnée MySQL pour stockage, conception et implémentation de l'application embarquée dans l'instrument et de son interfaçage TCP, Développement des logiciels de calibration en collaboration avec l'équipe optique, Administrateur des logiciels de suivi de version Subversion et git, Administrateur du logiciel d'intégration continue Jenkins.
2010-2011	2010-2011 Collaborateur expert dans le cadre du projet SWIFTS 400-1000 à l'Institut de Planétologie et d'Astrophysique. Développement d'une transformée de Fourier rapide non uniforme et sous-échantillonnée. Développement du premier logiciel d'exploitation de l'instrument SWIFTS en C/C++ et Qt. Formation autodidacte sur la programmation orientée objet en C/C++, PHP, C#, java. 2010-2011 Analyse, compréhension, adaptation et développement de l'algorithme de calcul de transformée de Fourier rapide sous-échantillonnée irrégulièrement NFFT, Formation en autodidacte sur la programmation orientée objet en C/C++, PHP, C# et java à partir de l'ouvrage La programmation orientée objet de Hugues Berssini et mise en pratique sur différents projets professionels et personnels, Formation en autodidacte à l'UML avec les diagrammes de classe, les diagrammes de séquence et les digrammes d'état, Développement du prototype du logiciel de contrôle de l'instrumenent SWIFTS en C/C++ et Qt, Enseignement du cours d'optique guidée niveau Master à l'ESISAR, rédaction et correction de l'examen final.
2009	2009 Post Doctorat à l'IMEP-LAHC. Amélioration des outils de simulation AFMM 2D courbe. Développement de l'AFMM 2D courbe en C/C++ à partir de la version Matlab. Dessin des nouveaux masques de lithographie pour la réalisation des prochains prototypes. 2009 Formation en autodidacte au C/C++, Développement du logiciel AFMM 2D courbe en C/C++ depuis le code Matlab, Utilisation de MinGW et VMware, Dessin des nouvelles générations de masques de lithographie avec l'outil KLayout et un code générateur en Ruby.
2005-2009	2005-2009 Doctorat en optique à I'IMEP-LAHC à Grenoble. Modélisation électromagnétique et développement du logiciel de simulation AFMM 2D courbe sous Matlab. Réalisation du spectromètre en optique intégrée sur verre par échange d'ions. Réalisation du banc de caractérisation optique pour analyser et qualifier les dispositifs réalisés. Présentations des travaux de recherche en conférences internationales et par des publications scientifiques. 2005-2009 Thèse de doctorat Étude et réalisation d'un spectromètre compact en optique intégrée sur verre, Adapatation de la méthode RCWA et AFMM à un guide optique courbe. Formulation matricielle des équations de Maxwell dans le domaine de Fourier, application d'un plan conforme pour prendre en compte la courbure du guide optique, Implémentation sous Matlab, Quelques conférences et papiers réalisés: 2010: Realization of a NIR Compact Static Fourier Transform Spectrometer in glass integrated optics 2009: Realization of the compact static Fourier transform spectrometer LLIFTS in glass integrated optics 2008: A compact SWIFTS spectrograph with a leaky loop structure Enseignement de travaux dirigés en optique niveau BTS et de travaux pratiques d'électronique à PHELMA niveau ingénieur.

Formation
2002-2005	2002-2005 École Nationale Supérieure de Physique de Grenoble (ENSPG/PHELMA), double cursus Ingénieur – Master Optique (INPG), spécialité en instrumentation.
2000-2002	2000-2002 Classe Préparatoire aux Grandes Écoles, PC, Lycée René Descartes, Tours.
2000	2000 Baccalauréat Scientifique, Poitiers.

Compétences
Développement logiciel	Développement logiciel Maîtrise en programmation orientée objet (C/C++, C#, Python, PHP, java), Maîtrise des outils de développement (CMake, CTest, CPack, SVN, git, GitLab, Doxygen, CppUnit) Maîtrise des outils DevOps (GitLab, Jenkins, Docker, QEMU, VirtualBox, VMware) Maîtrise des bibliothèques Qt, Qwt, BLAS, LAPACK, FFTW, eBUS SDK Connaissance de base des protocoles de communication réseau IP, UDP, TCP, HTTP et des protocoles de communication caméra GenICam, GigE Vision, Camera Link Bonne connaissance du noyau Linux et du noyau Real Time Linux et de sa configuration, Connaissance de base de programmation module du noyau Linux, Bonne connaissance des principaux systèmes d'exploitation : Windows, macOS, Linux (Debian, CentOS), Connaissance de base des systèmes embarqués (STM32, ESP32, W5500, Raspberry Pi, SPI protocol). Développement logiciel Maîtrise en programmation orientée objet (C/C++, C#, Python, PHP, java), Maîtrise des outils de développement (CMake, CTest, CPack, SVN, git, GitLab, Doxygen, CppUnit) Maîtrise des outils DevOps (GitLab, Jenkins, Docker, QEMU, VirtualBox, VMware) Maîtrise des bibliothèques Qt, Qwt, BLAS, LAPACK, FFTW, eBUS SDK Connaissance de base des protocoles de communication réseau IP, UDP, TCP, HTTP et des protocoles de communication caméra GenICam, GigE Vision, Camera Link Bonne connaissance du noyau Linux et du noyau Real Time Linux et de sa configuration, Connaissance de base de programmation module du noyau Linux, Bonne connaissance des principaux systèmes d'exploitation : Windows, macOS, Linux (Debian, CentOS), Connaissance de base des systèmes embarqués (STM32, ESP32, W5500, Raspberry Pi, SPI protocol).
Scientifiques	Scientifiques Compréhension et résolution de problèmes complexes (propagation d'onde, optique guidée, Real Time), Modélisation et simulation numérique de propagation d'ondes Traitement du signal et calcul scientifique (Matlab, LabVIEW, Octave, Python). Scientifiques Compréhension et résolution de problèmes complexes (propagation d'onde, optique guidée, Real Time), Modélisation et simulation numérique de propagation d'ondes Traitement du signal et calcul scientifique (Matlab, LabVIEW, Octave, Python).
Langues	Langues Anglais (intermédiaire, scientifique, niveau B2), Espagnol (intermédiaire).

Expérience extra-professionnelle
Microcontrôleurs	Microcontrôleurs Le but de ce projet est de prendre en main les microcontrôleurs STM32 (80MHz) et ESP32 (240MHz). L'exercice consiste à implémenter un horodateur d'évènements sur le STM32. On prévoit deux lignes d'entrée indépendantes capables d'horodater des front montant ou descendant sur la même base de temps. Les horodatages, précis à 12.5ns, sont encodés en entiers 32 bits et envoyés dans un packet UDP sur le réseau. On utilise un W5500 interfacé en SPI avec le STM32 pour envoyer ces paquets. On utilise d'abord la connection série pour renvoyer les statistiques sur les pulses détectés (moyenne, minimum et maximum de période). Puis, on utilise le système d'IRQ pour horodater les pulses. On utilise ensuite le transfert DMA pour envoyer les statistiques par connexion série UART. Enfin, on ajoute le W5500 par connection SPI avec transfert DMA pour envoyer les horodatages sur le réseau. Dans ce système, le ESP32 est utilisé comme générateur de pulses. Une API web est développée pour lancer l'émission d'un nombre de pulse spécifique à une fréquence donnée. Le dépôt de ce projet est à cette url esp32-pulse-emitter. Le code du STM32 est disponible à cette url : stm32-pulse-timestamper. On attends des fréquence de train de pulses de l'ordre de qques 10aine de kHz en émission et en lecture. Microcontrôleurs Prise en main du microcontrôleur STM32 : compréhension de la documentation, utilisation des fonctions bas niveau pour exploiter le DMA, implémentation efficace de la demande initiale d'horodatage de pulses, un dépôt de source : stm32-pulse-timestamper Prise en main du microcontrôleur ESP32 : compréhension de la documentation, Mise en place de tâches temps réel, implémentation de fonction de gestion de requêtes HTTP GET et POST, implémentation de la demande initiale de génération de pulses, un dépôt de source : esp32-pulse-emitter Au final : un horodateur d'évènement base sur une STM32 capable de détecter, d'horodater à 12.5ns près des pulses émis à une fréquence de quelques 10kHz et de transmettre les horodatages sur le réseau et un générateur témoin basé sur un ESP32 capable de générer des pulses à 500kHz.
Qt4	Qt4 Le but de ce projet est de prendre en main la library C/C++ Qt. Mouthus est un jeu de type Motus en version console et version bureau. On peut choisir le nombre de lettres et le programme vient piocher aléatoirement un mot dans un dictionnaire généré à partir de (Merci !) LEXIQUE. Le code est disponible à cette url : Mouthus
Compute Web Appp	Compute Web Appp Ce projet concerne la distribution de calcul intensif sur un cluster hétérogène de machines. L'idée est une application central et des applications qui s'exécutent sur chaque machine. Chaque application tire les données de application centrale, effectue le calcul demandé et rend disponible les résultats. L'application centrale expose une API REST et propose une interface graphique légère en Vue.js visualiser les données, suivre la progression des process et visualiser les résultat. Le prototype est écrit en Python. L'implémentation finale est en C/C++ et utilise les librairies POCO C++, HDF5, Boost.Asio et Eigen C++. Le code est disponible à cette url : Compute Web App.